链式队列

链式队列–使用链表模拟实现队列先进先出，主要由一个一个数据节点连接而成。下面代码封装了两种模式队列
一、更具入队出队改变队列长度，动态分配内存，以及节点内存大小也是动态更具需要分配
二、初始化为定长，节点空间固定大小，连接成环形队列。

管脚复用

管脚复用指一个引脚具有多种功能，可以在不同时刻使用不同的功能(时分复用)，需要通过配置寄存器来开关芯片外部引脚和内部引脚的连接。

Linux用户态设置GPIO

当单独排查或调试某个引脚相关硬件时，如果直接运行app程序，通过代码修改一次运行一次会比较麻烦。
这个时候应当单独对该引脚调试，也可避免程序中可能存在未知的地方修改引脚。