管脚复用

管脚复用指一个引脚具有多种功能，可以在不同时刻使用不同的功能(时分复用)，需要通过配置寄存器来开关芯片外部引脚和内部引脚的连接。

引脚内部情况

引脚	寄存器值	引脚功能
PA1	0x00	GPIO
	0x01	UART_RX
	0x10	PWM

设置GPIO模式

若要将PA1设置成GPIO模式
首先，需要查询手册找到PA1的寄存器地址，设地址为 0x120F0218
上表中的类似数据也可以在手册查找，GPIO功能寄存器要设置为0x00。可以直接设置该地址值为0x00。

有些芯片手册不会直接告诉该引脚的寄存器地址，会告诉你寄存器基地址，这时候要更具手册告诉的基地址+偏移去设置寄存器


可以看到寄存器基地址为 0xFE030000 ，上图中的引脚要设置为GPIO_0_0使用，就要设置 0xFE030000 + 0x20基地址偏移后地址上的值 ，图中 2..0 是表示该地址下第第0位到第2位，这三位上的数据表示该引脚的复用模式。
但是不能直接往 0xFE030020 地址设置0x0,这样设置会把其他位的值全部置0.
因此，先读取 0xFE030020 地址上的值，假设读出来的值是 0x26fea113。
我们要设置的是前面3位设置为0，第0位到第2位占了3位，要将其置0。111B = 0x7,在第0位开始，所以左移 0 位， (0x7 << 0)。取反~(0x7)即其他位都为1，低3位变0，11111…..111000B。和0x26fea113 进行&运算，就仅仅只会改变低三位的值。
0x26fea113 = 00100110111111101010000100010011B

unsigned int val = 0x26fea113;
val &= ~(0x7 << 0)；

得到 val = 0x26fea110
将0x26fea110写入寄存器就完成了设置该引脚复用为GPIO_0_0。

设置X_I2S2_MCLK

那设置成X_I2S2_MCLK怎么设置呢？
设置该复用模式，需要将这寄存器上这三位设置为0x3 = 011B
分步来

unsigned int val = 0x26fea113;
//将第三位置0，
val &= ~(0x1 << 3);
//val = 0010 0110 1111 1110 1010 0001 0001 0011 & 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
//将第一位第二位置1
val |= 0x3 << 0;
//val = 00100110111111101010000100010011 | 0x11

此时得到的val = 0x26fea113;
将0x26fea113写入寄存器就完成了设置该引脚复用为X_I2S2_MCLK。